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型钢切割机器人主要哪些装置构成

点击次数:287  发布时间:2022-01-17
  型钢切割机器人主要由双轴c型机械手、切割站框架式装置、等离子体或火焰切割头等组成,该结构底盘水泥基础的预埋固定保证了高速运行。 数控系统采用无限回转操作臂的操作方式,分别完成了工字钢两侧挡板和腹板的切割,以及开孔、锁定等切割技术。 同时为了提高切割效率,将切割过程分为三个过程,首先通过激光扫描型材变形量,基于材料软件系统优化切割路线,可以实现全长12m的多态型钢自动定位、自动误差检测、多态端部自动切割技术。 电气设备主要由运动控制卡、PLC控制器和图像采集卡组成,电气设备与机床集成,机床负责统一的任务分配和状态监测。
  型钢切割机器人设备特点:
  微细孔加工切断; 结构件自动纠错; 火炬防撞功能; 支持各种搭接形式的坡口切割; 用激光进行形状检查,解决错位; 材料报告统计; 智能划线打标; 部件组优化处理; 码放展开; 左右替换加工文件\镜像\分割; 解决厚度穿孔问题,具备动态穿孔功能,保护切口,提高易损件寿命。
  型钢切割机器人设备的功能和工作流程:
  IPC系统根据切割的型钢类型和尺寸自动生成数控程序,实现了切割过程中、自动点火、自动燃烧气体和高压氧的供应/切断,保证了系统的高度自动化。
  切割完成后,切割废弃物直接从废弃物排出区运出,成品由滚筒驱动装置运至卸料区,整个切割过程完成。 整个过程在控制台的统一调配下,不同的工作分别由运动控制卡、PLC和图像采集卡完成。
  切割工作主要分为三个工作区:下料区、切割区和下料区,通过PLC控制实现型钢自动下料、切割区定位、成品下料工作。 到达型钢切割区域的定切割位置后,通过提升和夹紧气缸实现型钢的正确定位。 为了通过切断确保正确的位置精度,气动装置由PLC控制。 结构光检测装置为补偿机器人切割时的位置误差,保证型钢切割机的正确性,实现型钢的误差检测。