型钢切割机器人为什么在工厂的应用越来越多

　　型钢切割机是钢构、船舶建造、建筑构件、桥梁等专业化切割设备，各项技术指标*代表着智能化生产切割的效率和工艺水平。总结主要以下几点：

　　1、LM-HXG(8轴)切割机器人系统，2个外部轴X和Y轴结合6-关节机器人轴，X、Y轴采用齿轮齿条和直线导轨、滑块驱动机器人龙门架移动。X轴主要完成对型材工件的长度定尺和快速定位，而Y轴则是对机器人的切割加工范围进行必要的扩充，割炬是采用6关节式工业机器人机械手柔性控制切割，型材的切割轨迹由8个机器人运动轴控制合成，形成切割。不同价位、不同品牌的工业机器人控制精度不同，可以选购高精度工业机器人以提高工件的切割精度和切割效率。

　　2、如果型材不规范，LM-HXG 系统可选择激光测量传感器进行测控、自动纠偏，激光传感器不断对型材进行实时测控，完成切割轨迹的自动跟踪。型材在切割过程中发生热变形，如果不加装激光测控装置，热变形会对型材工件尺寸产生影响，严重时可造成废品。

　　3、当将机器人代码（LOADING...）装入机器人控制器时，离线编程软件可提前完成机器人代码的变形补偿和修正，型材工件的尺寸偏差得以提前纠正。即使型材误差有较大的不一致性仍能获得较好的机器人切割精度。在型材工件切割加工时，可以采用激光自动测控技术、减少人为干预。市场上大多数型材出厂时都会有偏差，如厚度偏差、弯曲度偏差、直线度偏差等，激光测控技术的引入相当于给机器人加装了“眼睛”，是智能识别技术的基础。

　　4、LM-HXG的单机-双工位系统，提供四台工件辅助支撑机构小车，采用小车式工件支撑结构形式，不仅保证了工件的平稳摆放，也*了型材工件的快速安全上料和下料。

　　5、LM-HXG 系统机械装配精度高，切割机器人和工件设计在同一坐标系中，减小了型材变形对工件的影响。型材原料相对机器人是静止的，由于无需对型材原料施加任何外力，使得型材原料与切割头的非接触式切割加工更加顺畅，极大改善了型材工件表面光洁度。割炬由机器人的柔性机械手控制，从而更容易获得准确的控制轨迹。

　　6、LM-HXG 型钢切割机器人系统的主要特点，柔性机械手切割结合多台工件支撑平台小车，型材工件相对机器人相对静止。采用6-关节工业机器人，加持割炬柔性切割。采用两套机器人外部轴X/Y，进一步扩展了机器人的加工范围和型材杆件的长度定尺。机器人柔性机械手割炬具有任意空间位置的自由度摆动、割炬调整、激光测控等功能。LM-HXG智能型钢切割机器人系统是国家火炬计划项目产品，始终遵循定位、用途和功能相结合。凭借良好的产品口碑和质量服务客户。随着工业机器人产品的技术进步和发展，将继续完善机器人产品应用，为客户提供产品和服务。