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哪些技术指标代表型钢切割机器人的先进水平?

点击次数:528  发布时间:2019-09-17
    哪些技术指标代表型钢切割机器人的先进水平? 
    型钢切割机器人系统在工厂的应用越来越多,机场航站楼、摩天大厦和高铁站台、大型船舶建造都有它的身影,越来越多的“脏活、累活和苦活”交给机器人去完成,那么工厂客户是否了解型钢切割机器人系统的主要技术指标和先进性?下面小编为大家一一介绍:
    型钢切割机器人系统是型材钢构、船舶建造、建筑构件等专业化切割设备,它的各项技术指标完全代表着智能化生产切割的需要和工艺水平。总结主要有以下几点:
    1、LM-HXG(8轴)切割机器人系统,2个外部轴X和Y轴结合6关节机器人轴,X、Y轴采用齿轮齿条和直线导轨、滑块驱动机器人龙门架移动。X轴主要完成对型材工件的长度定尺和快速定位,而Y轴则是对机器人的切割加工范围进行必要的扩充,割炬是采用6关节式工业机器人机械手柔性控制切割,型材的切割轨迹由8个机器人运动轴控制合成,形成切割。不同价位、不同品牌的工业机器人控制精度不同,可以选购高精度工业机器人以提高工件的切割精度和切割效率。
    2、如果型材不规范,则LM-HXG系统可选择激光测量传感器进行测控、自动纠偏,激光传感器不断对型材进行实时测控,以完成型材工件切割轨迹的自动跟踪。型材在切割过程中发生热变形,如果不加装激光测控装置,热变形就会对型材工件的加工尺寸产生影响,严重时可造成废品。
    3、当将机器人代码(LOADING..)装入机器人控制器时,离线编程软件可提前完成机器人代码的变形补偿和修正,型材工件的尺寸偏差得以提前纠正。即使型材误差有较大的不一致性仍能获得较好的机器人切割精度。在型材工件切割加工时,可以采用激光自动测控技术、减少人为干预。市场上大多数型材在出厂时就存在一定的偏差,如厚度偏差、弯曲度偏差、直线度偏差等,激光测控技术的引入相当于给机器人加装了“眼睛”,智能识别技术的基础。
    4、LM-HXG的单机-双工位系统,提供四台工件辅助支撑机构小车,采用小车式工件支撑平台的结构形式,不仅保证了工件的平稳摆放,同时也完全满足了型材工件的快速安全上料和下料。
    5、由于LM-HXG系统机器人移动龙门架的装配精度特别高,切割机器人和工件始终处在同一坐标系中,彻底解决了型材变形所造成的切割误差。型材原料相对机器人永远是相对静止的,由于无需对型材原料施加任何外力或加紧,使得型材原料与切割头的非接触式切割加工更加顺畅,极大改善了型材工件表面光洁度。割炬由机器人的柔性机械手控制,从而更容易获得准确的控制轨迹。
    6、型钢切割机器人系统的主要特点,机器人机械手切割设备使用专用的多台套工件支撑平台小车,型材工件相对机器人系统相对静止。采用6关节工业机器人,加持割炬进行柔性切割。采用2套机器人外部轴X、Y,主要是扩展机器人的加工范围和型材杆件的长度定尺。机器人柔性机械手割炬具有任意空间位置的自由度摆动、割炬调整、激光测控等功能。北京林克曼公司的LM-HXG智能型钢切割机器人系统是国家火炬计划产业化项目产品,公司产品定位始终遵循定位、用途和功能相结合。凭借良好的产品口碑和质量服务客户。随着工业机器人产品的技术进步和发展,公司将继续完善机器人产品应用,为客户提供产品和服务。