型钢切割机器人设备是现代工业中实现高效、精准切割型材的自动化装备,广泛应用于钢结构建筑、工程机械、海洋工程等领域。其核心优势在于将机械臂的灵活性与智能控制技术深度融合,显著提升生产效率与加工质量。该设备主要由多轴联动机械臂、切割系统、智能控制系统及自动上下料装置组成。机械臂采用高刚性结构设计,臂展可达1650mm,负载10kg,支持六轴或七轴联动,可灵活完成复杂空间运动;切割系统兼容火焰、等离子或激光切割技术,等离子电源可实现±45°坡口切割,切割厚度达20mm(碳钢),满足H型钢、槽钢、角钢等异形型材的加工需求;控制系统搭载工业级计算机与离线编程软件,支持DXF、STEP等多格式图纸解析,可自动匹配工件与图纸信息,无需人工调整顺序。
1、主机吊装:使用起重机将主机小心吊装到预先做好的基础上方,然后缓慢下降,使主机的地脚螺栓与基础上的螺栓孔对准,将主机初步放置在基础上。
2、调整水平:利用水平仪对主机进行水平度调整,通过调整地脚螺栓下的垫片厚度,使主机在X、Y方向的水平度误差控制在规定范围内,一般要求不超过0.1毫米/米。确保主机处于水平状态,对于切割精度和设备长期稳定运行至关重要。
3、安装激光发生器:一般激光发生器应安装在靠近主机且便于连接光纤和冷却管路的位置,同时要考虑其散热和维修空间。按照厂家提供的安装说明,使用专用的支架或安装板将激光发生器固定在指定位置上,确保安装牢固,防止在设备运行过程中产生振动和位移。
4、连接光纤:小心地将激光发生器输出的光纤连接到主机的激光输入接口上,注意光纤的连接方向和接口的清洁,避免光纤折弯或损坏,确保光路传输的正常。
5、安装冷却系统:
压缩机与冷凝器安装:将冷却系统的压缩机和冷凝器安装在合适的位置,一般要求安装在通风良好的地方,远离热源和灰尘源。使用螺栓将其固定在基础上或支架上,同时连接好冷凝器的进水管和出水管,确保水管连接紧密,无泄漏现象。
冷水机安装:把冷水机放置在水平且坚固的地面上,连接好冷水机的进出水管路,使其与激光发生器的冷却水循环系统相连。在连接管路时,要注意管路的走向和弯曲半径,避免出现气袋或堵塞的情况,影响冷却效果。
水箱安装:安装水箱时,要确保水箱的位置低于冷水机和激光发生器,以保证冷却水能够顺利回流。连接好水箱与冷水机之间的水管,并检查水箱的密封性,防止漏水。
冷却液添加:向冷却系统中添加适量的冷却液,冷却液的种类和添加量需按照设备的使用说明书要求进行操作,一般要求使用纯净水或专用的冷却液。添加完成后,检查冷却系统是否有泄漏,并进行排气操作,确保冷却系统正常工作。
6、电气接线:
电缆铺设:按照设备的电气布线图,铺设电缆和电线。电缆应选择合适的规格和型号,以满足设备的用电需求,并具有良好的绝缘性能和耐温性能。在铺设过程中,要注意电缆的走向和固定,避免电缆受到挤压、磨损或过度弯曲,同时要保持电缆与其他设备和部件的安全距离。
控制柜安装:将控制柜安装在干燥、通风且便于操作的位置,一般应远离激光发生器和冷却系统等强电磁干扰源。将控制柜内的电器元件与主机、激光发生器、冷却系统等设备之间的电缆连接好,确保连接牢固,接线正确无误。
接地保护:为确保设备的安全可靠运行,必须进行良好的接地保护。将设备的接地端子与接地网或接地极可靠连接,接地电阻应符合国家相关标准要求,一般不大于4欧姆。
7、安装防护装置:安装好设备的防护装置,如激光防护罩、防护栏等,以防止激光辐射对人体造成伤害,同时也能起到防尘、防杂物进入设备内部的作用。
