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型钢切割机器人作用的主要工序讲解

点击次数:88  发布时间:2022-11-02
  型钢切割机器人通过各传输辊道输送到切割站,由切割站对H型钢、工字钢、槽钢、角钢任意相贯搭接形式,实现相贯口型及开孔的热切割加工设备。
  型钢切割机器人作用的主要工序:
  1.料库上料—操作人员利用珩车或叉车将原料运送至堆垛机上,堆垛机将板料运送入库。
  2.原料出库—电动原材料台根据生产需求从材料仓库取出整包板料。
  3.上料—桁架机械手电永磁铁吸盘移动至激光上料区吸取板料,然后将板料送至激光切割机交换工作台,Z轴移至安全位置,激光切割机开始工作。
  4.下料—完成板料切割后,桁架机械手移至工作台上方,机械手下方安装电永磁铁磁力吸盘吸附成品板料搬运到电动台车,确保成品的完整度。
  5.分拣转运—手动清除废物后,机械手电动永磁吸盘在吸住切割机后会快速翻转,然后将其输送至弯曲装置的进给区域。
  6.自动折弯—机器人电永磁铁机械手从电动台车上抓取切割件,按照设定的程序自动折弯,完成后码垛在下料托盘上。
  型钢切割机器人工作流程:
  1.人工将工件放置到进料链条线上;
  2.按下启动按钮,工件传至进料滚筒线;
  3.推料机械手夹住工件,将工件推入五轴作业区域内;
  4.夹紧装置夹紧工件;
  5.五轴等离子切割机械手开始加工工件,加工同时废料废气自动启动收集;
  6.加工完毕后,工件传至处理滚筒线,出口链条传输线升起,共计传至等待位置,等待人员下料。
 

型钢切割机器人